今天讓我們一起來(lái)了解一下高清智能球型攝像機(jī)有哪些核心部件吧
 

　　1、一般說(shuō)來(lái)，光學(xué)鏡頭焦距越長(zhǎng)變焦倍數(shù)越大，該攝像機(jī)所能監(jiān)視并看清的目標(biāo)也就越遠(yuǎn)。
 

　　然而，由于一體化攝像機(jī)變焦鏡頭組受當(dāng)前技術(shù)水平的限制，變焦鏡頭組的遠(yuǎn)焦一直在90mm這個(gè)難關(guān)左右徘徊。
 

　　一般16倍光學(xué)變焦的焦距范圍是:4-64mm，18倍光學(xué)變焦的焦距范圍是:3.1-73.8mm，22倍光學(xué)變焦的焦距范圍是:4-88mm或3.6-79.2mm，而23倍是3.6-82.8mm，25倍是2.5-62.5mm，27倍是3.25-87.75mm，從以上數(shù)據(jù)不難看出22倍光學(xué)變焦鏡頭組的遠(yuǎn)焦88mm是看得遠(yuǎn)的，這也是市場(chǎng)比較流行22倍光學(xué)變焦一體化智能球機(jī)的原因之一。
 

　　用戶(hù)在選擇鏡頭變焦倍數(shù)時(shí)應(yīng)該要求廠(chǎng)家提供具體的鏡頭近焦、遠(yuǎn)焦參數(shù)而不應(yīng)片面聽(tīng)信其廣告上的倍數(shù)宣傳。
 

　　2、高清智能球型攝像機(jī)的第二個(gè)關(guān)鍵部件就是電刷。
 

　　它是一體化智能球機(jī)在進(jìn)行360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)準(zhǔn)確無(wú)誤地傳遞視頻信號(hào)、控制信號(hào)的保證。
 

　　而國(guó)內(nèi)某些球機(jī)廠(chǎng)家自行研發(fā)的電刷，因?yàn)闊o(wú)法很好地解決散熱問(wèn)題(利用黃油來(lái)散熱，一旦黃油耗損完畢，散熱不勻?qū)?dǎo)致電刷損壞)以及耐磨損問(wèn)題(受原材料成本和工藝限制，沒(méi)有使用金質(zhì)材料，易導(dǎo)致信號(hào)傳遞的可靠性沒(méi)有保證)，一般壽命只有幾十萬(wàn)次，這和一千萬(wàn)次相比是*不同數(shù)量級(jí)的概念。
 

　　3、電機(jī)
 

　　第三個(gè)關(guān)鍵部件是電機(jī)及其相應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制技術(shù)。這是驅(qū)動(dòng)一體化智能球機(jī)云臺(tái)進(jìn)行水平和垂直運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源泉，球機(jī)設(shè)計(jì)的難點(diǎn)也在此。業(yè)界流行使用的電機(jī)有2大系列:直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。
 

　　4、直流電機(jī)
 

　　從控制的角度來(lái)說(shuō)，直流電機(jī)在球機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，電機(jī)線(xiàn)圈中幾乎沒(méi)有任何工作電流。直流電機(jī)的這種特性，導(dǎo)致直流電機(jī)幾乎沒(méi)有什么熱損耗，壽命相對(duì)較長(zhǎng)，一般有10年以上的壽命;
 

　　若要控制直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，則既要計(jì)算球機(jī)從當(dāng)前位置啟動(dòng)的加速度，也要考慮球機(jī)將要停在下一個(gè)位置的減速度，此外還考慮電機(jī)的輸出力矩，以保證球機(jī)的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)控制器的設(shè)計(jì)要求*。世界上只有寥寥幾家生產(chǎn)商掌握該技術(shù)，深圳市艾立克電子有限公司是其中之一。
 

　　5、步進(jìn)電機(jī)
 

　　步進(jìn)電機(jī)工作原理決定了它使用脈沖計(jì)數(shù)的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，屬于離散控制系統(tǒng)。若要控制球機(jī)從當(dāng)前位置旋轉(zhuǎn)到下一位置，在勻速控制方式下，只需計(jì)算出兩個(gè)位置之間的步數(shù)差即可。相對(duì)而言，控制比較簡(jiǎn)單。
 

　　比較廣泛使用的1.8度或0.9度機(jī)械步距角的電機(jī)，只要設(shè)計(jì)好步距角微分電路(比如16微分、32微分、64微分或128微分)，就可進(jìn)行精確角度控制。
 

　　對(duì)于機(jī)械步距角相同的步進(jìn)電機(jī)，微分步數(shù)越高，控制精度就越高，微分電路的設(shè)計(jì)難度也就越大。但是必須注意一點(diǎn):由于步進(jìn)電機(jī)采用微分脈沖技術(shù)控制旋轉(zhuǎn)角度和速度，即使球機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)，為了保持電機(jī)的當(dāng)前位置，電機(jī)中必須時(shí)刻保留一定的工作電流。
 

　　因此，步進(jìn)電機(jī)云臺(tái)存在很大的熱耗，電機(jī)的壽命自然受到影響。