今天讓我們一起來了解一下高清智能球型攝像機有哪些核心部件吧
 

　　1、一般說來，光學鏡頭焦距越長變焦倍數越大，該攝像機所能監視并看清的目標也就越遠。
 

　　然而，由于一體化攝像機變焦鏡頭組受當前技術水平的限制，變焦鏡頭組的遠焦一直在90mm這個難關左右徘徊。
 

　　一般16倍光學變焦的焦距范圍是:4-64mm，18倍光學變焦的焦距范圍是:3.1-73.8mm，22倍光學變焦的焦距范圍是:4-88mm或3.6-79.2mm，而23倍是3.6-82.8mm，25倍是2.5-62.5mm，27倍是3.25-87.75mm，從以上數據不難看出22倍光學變焦鏡頭組的遠焦88mm是看得遠的，這也是市場比較流行22倍光學變焦一體化智能球機的原因之一。
 

　　用戶在選擇鏡頭變焦倍數時應該要求廠家提供具體的鏡頭近焦、遠焦參數而不應片面聽信其廣告上的倍數宣傳。
 

　　2、高清智能球型攝像機的第二個關鍵部件就是電刷。
 

　　它是一體化智能球機在進行360度連續旋轉的同時準確無誤地傳遞視頻信號、控制信號的保證。
 

　　而國內某些球機廠家自行研發的電刷，因為無法很好地解決散熱問題(利用黃油來散熱，一旦黃油耗損完畢，散熱不勻將導致電刷損壞)以及耐磨損問題(受原材料成本和工藝限制，沒有使用金質材料，易導致信號傳遞的可靠性沒有保證)，一般壽命只有幾十萬次，這和一千萬次相比是*不同數量級的概念。
 

　　3、電機
 

　　第三個關鍵部件是電機及其相應的機械結構和控制技術。這是驅動一體化智能球機云臺進行水平和垂直運動的動力源泉，球機設計的難點也在此。業界流行使用的電機有2大系列:直流電機和步進電機。
 

　　4、直流電機
 

　　從控制的角度來說，直流電機在球機處于靜止狀態時，電機線圈中幾乎沒有任何工作電流。直流電機的這種特性，導致直流電機幾乎沒有什么熱損耗，壽命相對較長，一般有10年以上的壽命;
 

　　若要控制直流電機驅動云臺轉動，則既要計算球機從當前位置啟動的加速度，也要考慮球機將要停在下一個位置的減速度，此外還考慮電機的輸出力矩，以保證球機的平穩轉動，對控制器的設計要求*。世界上只有寥寥幾家生產商掌握該技術，深圳市艾立克電子有限公司是其中之一。
 

　　5、步進電機
 

　　步進電機工作原理決定了它使用脈沖計數的方式進行驅動，屬于離散控制系統。若要控制球機從當前位置旋轉到下一位置，在勻速控制方式下，只需計算出兩個位置之間的步數差即可。相對而言，控制比較簡單。
 

　　比較廣泛使用的1.8度或0.9度機械步距角的電機，只要設計好步距角微分電路(比如16微分、32微分、64微分或128微分)，就可進行精確角度控制。
 

　　對于機械步距角相同的步進電機，微分步數越高，控制精度就越高，微分電路的設計難度也就越大。但是必須注意一點:由于步進電機采用微分脈沖技術控制旋轉角度和速度，即使球機處于靜止狀態，為了保持電機的當前位置，電機中必須時刻保留一定的工作電流。
 

　　因此，步進電機云臺存在很大的熱耗，電機的壽命自然受到影響。